“自分で考えて動く”ロボットハンドの登場：Think Hand Proto-1が産業現場にもたらす革新
従来のロボットが抱えていた課題：なぜ「臨機応変」が難しかったのか
「Think Hand Proto-1」とは？ “自分で解釈する”協奏型ロボットハンドの革新性
1. 高度なセンサーシステムによる「感覚の統合」
2. 人間のティーチングを「洞察して学ぶ」独自のシステム
「Think Hand Proto-1」が実演する3つの高難度動作
「2025国際ロボット展（iREX）」でThinkerの協奏テクノロジーを体験
1. イベント概要
ロボットハンドの民主化を目指す株式会社Thinker
株式会社Thinkerについて
関連情報と今後の展望

“自分で考えて動く”ロボットハンドの登場：Think Hand Proto-1が産業現場にもたらす革新

現代社会において、ロボットは私たちの生活や産業に欠かせない存在となっています。特に製造現場では、人手不足の解消や生産性向上に貢献していますが、多くのロボットには依然として大きな課題がありました。それは、「指示された通りにしか動けない」という限界です。

しかし、この常識を覆す新しいロボットハンドが発表されました。株式会社Thinker（シンカー）が開発した“協奏型”ロボットハンド「Think Hand Proto-1」です。この革新的な技術は、2025年12月3日から開催される「2025国際ロボット展（iREX）」にて初めて公開されます。まるで人間のように状況を判断し、教わった動作を“自分で解釈しなおして”臨機応変に実行するこのロボットハンドは、これからの産業現場にどのような変化をもたらすのでしょうか。本記事では、その詳細と未来への可能性を詳しく解説します。

従来のロボットが抱えていた課題：なぜ「臨機応変」が難しかったのか

多くの産業用ロボットは、あらかじめプログラミングされた軌道を正確に、そして高速に繰り返すことに特化しています。これは、同じ作業を大量に行う際には非常に効率的です。しかし、現実の製造現場は常に変化しています。例えば、対象物の位置が少しずれていたり、形状が微妙に異なっていたり、あるいは柔らかい素材であったりする場合、従来のロボットでは対応が困難でした。

具体的には、次のような問題が発生することがあります。

対象物の位置ずれ: 指定された場所に物がなければ、ロボットは空振りをしてしまいます。少しずれていても、つかむことができません。
対象物の変形や不安定さ: 柔らかい物や壊れやすい物、あるいは不安定な場所に置かれた物を扱う際、従来のロボットは力の加減が難しく、破損させたり、つかみ損ねたりするリスクがありました。
予期せぬ状況への対応不可: 突然の障害物や環境の変化に対して、プログラミングされていない動作は実行できません。これは、人間が少し考えて対応するような「臨機応変な判断」がロボットにはできなかったためです。

これらの課題は、ロボットの導入を検討する企業にとって長年の悩みであり、特に精密な作業や多様な製品を扱う現場では、自動化の大きな障壁となっていました。

「Think Hand Proto-1」とは？ “自分で解釈する”協奏型ロボットハンドの革新性

株式会社Thinkerが開発した「Think Hand Proto-1」は、この「臨機応変さ」という長年の課題に挑戦するために生まれました。このロボットハンドの最大の特徴は、単に指示された動作を繰り返すだけでなく、教わった動作を“自分で解釈しなおして”実行できる点にあります。

これは、人間が新しい作業を学ぶプロセスに似ています。例えば、料理のレシピを教わったとき、私たちは単に手順を覚えるだけでなく、材料の状態や調理器具の種類、火加減など、様々な状況に応じて微調整を行います。Think Hand Proto-1も、これと同様に、周囲の状況を「洞察」し、最適な方法で動作を「実践」することができるのです。

高度なセンサーシステムによる「感覚の統合」

Think Hand Proto-1は、人間が持つ五感のように、様々な情報を統合して状況を把握します。具体的には、以下の感覚を高度なセンサーシステムで捉えます。

触覚: 物体に触れた際の感触や圧力を感知します。これにより、対象物の硬さや表面の滑らかさ、どれくらいの力でつかめば良いかを判断できます。
力覚: 物体にかかっている力や、物体を動かすのに必要な力を感知します。これにより、物を壊さないように優しく扱ったり、しっかりと保持したりすることが可能になります。
視覚: カメラなどを用いて対象物の位置、形状、状態を詳細に認識します。これにより、対象物がどこにあるか、どのように傾いているかなどを正確に把握できます。

これらの感覚情報を単独で扱うのではなく、統合して解析することで、Think Hand Proto-1はより複雑で曖昧な状況でも的確な判断を下すことができます。

人間のティーチングを「洞察して学ぶ」独自のシステム

Think Hand Proto-1のもう一つの核となる技術は、人間が行ったティーチング（動作の教え込み）を、ロボットハンドが単なる動作の記録としてではなく、「なぜそのように動いたのか」という意図まで含めて洞察し、学習する点です。

例えば、人間がある物を「優しくつかむ」という動作を教えたとします。従来のロボットは、その時の指の動きや力の加減をそのまま記憶するだけでした。しかし、Think Hand Proto-1は、「優しくつかむ」という動作の裏にある「壊れやすい物だから」という意図や、「滑りやすい物だから、この程度の力で保持する」といった状況判断のルールを学習します。

この「洞察して学ぶ」機能により、Think Hand Proto-1は、まったく同じ状況でなくても、学習した原理に基づいて「自分で解釈しなおし」、新たな状況に最適な動作を生成し、実行することができるようになるのです。これにより、ロボットは単なる道具ではなく、人間の意図を理解し、協力して作業を進める「協奏型」のパートナーへと進化します。

「Think Hand Proto-1」が実演する3つの高難度動作

2025国際ロボット展の会場では、「Think Hand Proto-1」がユニバーサルロボティクス社の協働ロボットに搭載され、従来のロボットでは困難とされてきた3つの高難度な動作が実演されます。これらの実演を通して、Think Hand Proto-1の優れた能力を具体的に確認できます。

(1) ティッシュペーパー上に置かれたコインを、紙を破らずにつまみ上げる「不安定な場所からのピッキング」

これは、非常に繊細な力の制御が求められる動作です。ティッシュペーパーは非常に薄く、少しでも強い力が加わればすぐに破れてしまいます。その上に置かれたコインをつまみ上げるには、コインの重さを正確に感知し、ティッシュペーパーを破らないギリギリの力で、かつコインをしっかりと保持する技術が必要です。

従来のロボットでは、このような不安定な状況下で、対象物の重さや柔らかい支持体の状態をリアルタイムで判断し、力の加減を調整することは極めて困難でした。Think Hand Proto-1は、触覚・力覚センサーと学習システムを駆使し、紙のたわみやコインのわずかな動きを感知しながら、最適な力でピッキングを実行します。この技術は、デリケートな電子部品の組み立てや、食品・医療分野での精密な取り扱いなど、幅広い応用が期待されます。

(2) 最大でも50gに満たない接触度合いで、わずか2秒程度で対象物をピックアップする「俊敏で器用なピッキング」

このデモンストレーションは、Think Hand Proto-1の「速さ」と「正確さ」、そして「器用さ」を示します。わずか50gという非常に軽い力での接触で、しかも2秒という短い時間で対象物をピックアップすることは、従来のロボットでは高度な調整が必要でした。

人間が物を素早くつかむとき、私たちは対象物の重さや表面の状態を一瞬で判断し、最適な力加減と速度で指を動かします。Think Hand Proto-1も同様に、視覚センサーで対象物を認識し、触覚・力覚センサーで接触時の情報をフィードバックしながら、無駄のない動きで瞬時にピッキングを完了させます。この能力は、高速で大量の部品を扱う製造ラインにおいて、生産効率を飛躍的に向上させる可能性を秘めています。

(3) 人の手作業に近い“押し込み”を自律的に行う「組立作業（型にはめこむ動作）」

部品を型にはめ込むような組立作業は、一見単純に見えても、非常に高度な判断と繊細な力の制御が求められます。部品のわずかなズレや、型との摩擦抵抗、部品の変形などを感じ取り、適切な方向に適切な力で「押し込む」という動作は、まさに人間の熟練工が行うような「勘」や「経験」に頼る部分が大きかったからです。

Think Hand Proto-1は、この「押し込み」を自律的に行います。力覚センサーが部品と型の間の抵抗をリアルタイムで感知し、視覚センサーが位置のズレを補正しながら、最適な経路と力で部品をはめ込みます。これにより、従来は人間が行うしかなかった複雑な組立作業も、ロボットによる自動化が可能になります。これは、製造業における自動化の範囲を大きく広げ、人手不足に悩む現場に新たな解決策をもたらすでしょう。

「2025国際ロボット展（iREX）」でThinkerの協奏テクノロジーを体験

これらの革新的な技術は、「2025国際ロボット展（iREX）」のThinkerブースで直接体験することができます。国際ロボット展は、世界中のロボット技術が集まる最大級のイベントであり、Thinkerの出展は多くの来場者の注目を集めることでしょう。

会場では、「Think Hand Proto-1」のデモンストレーションに加え、すでに顧客導入が進んでいる協働ロボットパッケージ「Thinker Model A」も展示されます。Thinker Model Aは、高度な専門知識がなくても簡単に扱えることを目指して開発された製品であり、Thinkerが掲げる「ロボットハンドの民主化」というビジョンを具現化したものです。

イベント概要

日時: 2025年12月3日（水）〜12月6日（土） 10時00分～17時00分
場所: 東京ビッグサイト E5-23（東5ホール）
主催: 日本ロボット工業会・日刊工業新聞社
URL: https://irex.nikkan.co.jp/

この機会に、進化し続けるThinkerの協奏テクノロジーとその可能性をぜひ会場でご覧ください。

ロボットハンドの民主化を目指す株式会社Thinker

株式会社Thinkerは、「人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会」の実現を目指し、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組んでいます。社名である「Thinker」には、「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」といった深い思いが込められています。

同社は、高度な専門知識を持つ技術者でなくても、誰もが家電のように気軽にロボットを扱える未来を目指しています。この「ロボットハンドの民主化」が実現すれば、大企業だけでなく、中小企業やスタートアップ企業でもロボットを導入しやすくなり、産業全体の底上げに大きく貢献することが期待されます。

Thinkerの技術は、製造業における生産性向上だけでなく、新たな産業の創出や、人間がより創造的な仕事に集中できる環境づくりにも寄与するでしょう。彼らの挑戦は、まさに「ロボットと人間の新しい関係性」を築く一歩と言えます。

株式会社Thinkerについて

株式会社Thinkerは、人とロボットが協奏する社会を目指し、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組む企業です。

名称: 株式会社Thinker
住所: 〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188
代表者: 代表取締役兼CEO 藤本弘道
設立: 2022年8月
URL: https://www.thinker-robotics.co.jp/