iREX 2025で鮮烈デビュー！触覚AIロボットがアイスを盛る未来
2025年12月3日から6日まで東京で開催された世界有数のロボティクスイベント「国際ロボット展（iREX 2025）」で、触覚知覚とエンボディードAIの分野をリードするPaXini Tech（パシニーテック）が鮮烈なデビューを飾りました。同社は、人型ロボットによるアイスクリーム提供デモンストレーションをはじめ、革新的な触覚センサー技術を世界に披露し、国際的な専門家やメディア、来場者から高い評価を受けました。
この展示は、PaXini Techにとって初の独立した海外展示であり、グローバル展開を加速する上での重要な一歩となります。また、PaXini TechはAliExpressとAmazonに公式フラッグシップストアを開設し、世界中の人々が同社の先進技術に触れる機会を広げています。
PaXini Techとは？AIロボットの「触覚」を追求するパイオニア
PaXini Techは、ロボットがまるで人間のように物理世界を「感じる」ことを可能にする「触覚知覚」と、その感覚を元に自律的に行動する「エンボディードAI」の分野で、グローバルな先駆者として知られています。エンボディードAIとは、ロボットの体（エンボディメント）と知能（AI）が一体となり、現実世界で経験を通じて学習し、知的な行動を生み出すAIのことで、ロボットがより賢く、器用になるための鍵を握っています。
ロボットが私たちの日常生活に溶け込むためには、周囲の環境や物体を正確に認識し、繊細な力加減で操作する能力が不可欠です。PaXini Techは、この「触覚」こそが、ロボットが物理世界と確実に相互作用するための基盤技術であると考えています。
ロボットの「手」と「目」を革新する触覚センサー技術
iREX 2025において、PaXini Techはロボットの触覚を司る画期的なセンサー技術を発表しました。
第3世代触覚センサー「PX-6AX-GEN3」の驚くべき性能
PaXini Techが発表した「PX-6AX-GEN3」は、同社にとって第3世代となる触覚センサーです。このセンサーは、エンボディードAIエージェント、つまり実際に体を持ち、環境と相互作用するAI搭載ロボット向けに、業界最先端の物理知覚を提供します。
PX-6AX-GEN3の大きな特徴は以下の通りです。
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高速サンプリングレート: 毎秒数百万回という驚異的な速さで、多層ネストされた磁界アレイから高精度な情報を取得します。これにより、ロボットは瞬時に、かつ詳細に触れたものの情報を得ることができます。
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微小な力まで感知: 計測範囲全体にわたり、0.01N（ニュートン）という非常に小さな力まで分解して感知する能力を持っています。これは、わずかな圧力や接触も正確に捉えられることを意味します。
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高い再現性: 0.5%FS未満という高い再現性を誇ります。これは、同じ条件であれば常に同じ結果が得られる信頼性の高さを表しており、ロボットの精密な作業において非常に重要です。
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多様な触覚情報: 1000Hzという高速で、15種類もの触覚情報を同時に出力できます。ロボットは、単に「触れた」だけでなく、「どれくらいの力で」「どのように」触れたのか、さらには「物体の硬さ」や「滑らかさ」といった複雑な情報までをリアルタイムで理解できるようになります。
これらの性能により、PX-6AX-GEN3は、ロボットが人間のように繊細な手作業を行ったり、複雑な形状の物体を正確に扱ったりする能力を飛躍的に向上させると期待されます。
世界初のホールアレイに基づく6軸力センサーでコストと性能を両立
さらにPaXini Techは、世界で初めてホールアレイ（磁気センサーの配列）に基づく6軸力センサーを発表しました。6軸力センサーとは、物体にかかる「力」（前後、左右、上下の3方向）と「モーメント」（回転する力、3方向）の合計6つの要素を同時に計測できるセンサーのことで、ロボットが物体を把持したり、工具を操作したりする際に、どの方向からどれくらいの力がかかっているかを正確に把握するために不可欠です。
従来の6軸力センサーは主にスチールベースの素材を使用していましたが、PaXini Techの新しい設計は、先進的なポリマー素材を採用しています。この素材の採用により、以下のメリットが生まれます。
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大幅なコスト優位性: 製造コストを抑え、より多くのロボットに高性能な6軸力センサーを搭載できる可能性が広がります。
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高い耐久性: 経年劣化やクリープ（時間とともに変形が進む現象）に対して高い耐性を持ちます。これにより、センサーの性能が長期間にわたって安定し、信頼性の高い力計測が可能になります。
この革新的なセンサーは、ロボットが現実世界の物理的相互作用をより正確に反映した形で理解し、より安全で効率的な作業を行うための基盤となるでしょう。
人の指のような器用さ「デクスタラスハンドシリーズ」
PaXini Techの「デクスタラスハンドシリーズ」は、人の指に匹敵する柔軟性と精密な操作性を実現したロボットハンドです。試験管や球体、立方体といった様々な形状の物体を巧みに把持するデモンストレーションは、その高い汎用性を示すものでした。
これにより、ロボットは工場での部品組み立てから、家庭での食器洗い、医療現場での精密な作業まで、幅広いタスクに対応できるようになります。
社会課題を解決する人型ロボット「TORA-ONE」と「TORA-DOUBLE ONE」
高齢化社会の進展とエンボディードAIの急速な進化に伴い、ロボットは私たちの日常環境へと急速に進出しつつあります。iREX 2025では、PaXini Techの2つの人型ロボットが特に大きな注目を集めました。
触覚でアイスを盛る「多軸触覚人型ロボット TORA-ONE」
「多軸触覚人型ロボット TORA-ONE」は、来場者向けにアイスクリームを連続して提供するデモンストレーションを披露しました。これは、フードサービス領域における初の公開デモンストレーションであり、ロボットが柔らかいアイスクリームを崩さずに、しかも正確な量で盛り付けるという、非常に繊細な作業をこなす能力を示しました。
このデモは、TORA-ONEが持つ精緻な触覚知覚と器用な操作性の証です。TORA-ONEは、製造、物流、自動車分野といった従来の産業用途だけでなく、オフィス、家庭、医療、小売といった、より人間とのインタラクションが求められる環境においても、その活用可能性を実証しました。
どんな場所でも安定走行「軽量汎用人型ロボット TORA-DOUBLE ONE」
「軽量汎用人型ロボット TORA-DOUBLE ONE」は、段差を滑らかに走破するデモンストレーションを行い、その安定した障害物踏破性能を披露しました。このロボットは、その敏捷性と堅牢性（丈夫さ）が際立っており、複雑な屋内外の地形にも適応できます。
これにより、TORA-DOUBLE ONEは、製造現場での資材運搬、商業施設での案内、飲食店の配膳、ヘルスケア施設でのサポート、さらには家庭での家事支援など、求められる環境が多様な用途に適したロボットとなるでしょう。
ロボットの学習を加速する「Super EID Factory」
これらの高度なデモンストレーションの背景には、PaXini Techが継続的に投資している「全モダリティ対応エンボディードAIデータ取得」という取り組みがあります。ロボットが様々な環境に素早く適応し、学習するためには、膨大な量の高品質なデータが必要不可欠です。
PaXini Techは、この課題を解決するため、世界初となる全モダリティ対応のスーパーエンボディードAIデータ工場「Super EID Factory」を構築しています。この施設は、OmniSharing DBを通じて年間約2億件もの高品質な全モダリティ対応エンボディードAIデータを生成します。全モダリティとは、視覚、聴覚、触覚など、人間が外界を認識するために使う様々な感覚情報を指します。
Super EID Factoryで生成されるこれらのデータは、ロボットがより高度な環境理解、自律学習、そして極めて器用なロボット操作を可能にするための「学習材料」となります。これにより、ロボットは未知の状況にも柔軟に対応し、より人間らしい、賢い行動が取れるようになるでしょう。
PaXini Techが牽引する「フィジカルインテリジェンス革命」
iREX 2025でのPaXini Techの発表は、多軸触覚知覚とエンボディードAI分野における同社の最先端の強みを、世界の専門家に向けて強力にアピールする機会となりました。PaXini Techは今後も、グローバルパートナーと協力しながらエンボディードAIの社会実装を推進し、AI知能と物理世界をつなぐ架け橋を構築することで、世界のフィジカルインテリジェンス革命を牽引していくとしています。
ロボットが人間と同じように世界を感じ、考え、行動する未来は、PaXini Techのような企業の技術革新によって、着実に現実のものとなりつつあります。私たちの生活がAIロボットによってどのように豊かになるのか、今後のさらなる進化に注目が集まります。
関連リンク
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PaXini Tech 公式サイト: https://paxini.com/
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PaXini Tech AliExpress公式フラッグシップストア: http://www.aliexpress.com/store/1105182083
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PaXini Tech Amazon公式フラッグシップストア: http://www.amazon.com/shops/PaXini
