Eureka RoboticsのAIビジョンシステムがアイオイ・システムの汎用自動ピッキング装置に標準採用
物流業界は、EC（電子商取引）市場の拡大や労働人口の減少により、深刻な人手不足に直面しています。特に、倉庫での商品の入庫から出庫までの工程において、多くの部分で自動化が進められていますが、商品の「最終ピッキング」はこれまで自動化が難しいとされてきました。
そんな中、革新的なAI技術を提供するEureka Robotics（エウレカロボティックス）と、物流システムインテグレータである株式会社アイオイ・システムがタッグを組み、この「最後の壁」を突破する大きな一歩を踏み出しました。Eureka Roboticsの「Eureka AIビジョンシステム」が、アイオイ・システムが開発を進める汎用自動ピッキング装置に標準採用されたのです。
これにより、アイオイ・システムは物流工程の最初から最後まで一貫した自動化ソリューションを提供できるようになり、物流現場の効率化と人手不足の解消に大きく貢献することが期待されています。
物流現場の「最後の壁」とは？なぜ最終ピッキングは自動化が難しかったのか
物流現場では、商品の入荷、倉庫への保管、必要な場所への搬送、そして出荷に向けた仕分けといった多くの工程で、ロボットや自動搬送車などの自動化設備が導入され、効率が向上しています。しかし、出荷直前の「最終ピッキング」の工程は、長らく人の手に頼らざるを得ない「自動化の最後の壁」として立ちはだかっていました。
この最終ピッキングが難しい主な理由は、以下の点にあります。
- 多品種・高混載への対応： 物流倉庫では、非常に多くの種類の商品（SKU：Stock Keeping Unit）が扱われており、それが段ボール箱やコンテナの中に様々な形で混ざり合って入っています。ECサイトで注文される商品は、顧客ごとに多種多様な組み合わせになるため、これらを一つひとつ正確に識別して取り出す作業は非常に複雑です。
- SKUの頻繁な変更： ファッションアイテムのように季節で商品が入れ替わったり、キャンペーン商品が追加されたりするなど、取り扱う商品の種類が頻繁に変わります。従来の自動ピッキングシステムでは、新しい商品が追加されるたびに、その商品の形やサイズ、特徴などをシステムに登録したり、CADデータ（コンピューターで設計された図面データ）を準備したりする必要がありました。このデータ登録や準備には多大な時間と労力がかかり、運用負荷が非常に大きかったのです。
- 形状や材質の多様性： 商品の形状は箱型だけでなく、袋物、ボトル、不定形なものなど様々です。また、柔らかいもの、滑りやすいものなど材質も多岐にわたるため、ロボットが安全かつ確実に商品を把持（つかむこと）するための技術的なハードルが高かったのです。
このような理由から、柔軟性や適応力が求められる最終ピッキングの自動化は困難とされ、多くの物流現場で人手による作業が続けられてきました。しかし、人手不足が深刻化する中で、この状況を打開する新たな技術が求められていたのです。
課題解決の鍵：Eureka AIビジョンシステムによる「マスターレスピッキング方式」
アイオイ・システムがこの長年の課題を解決するために採用したのが、Eureka Roboticsの「Eureka AIビジョンシステム」です。このシステムは、ロボットアームにとっての「目」と「脳」の役割を果たし、これまで事前登録が必須だったワーク（対象物）を「見て、すぐにピックする」という汎用的な自動化を実現します。
マスターレスピッキング方式の仕組み
「マスターレスピッキング」とは、商品に関するCADデータや事前のデータ登録が一切不要で、現場に流れてくる実物をそのまま認識してピッキングできる画期的な方式です。その仕組みは以下の通りです。
- 3Dカメラによる撮像： ロボットアームには、Eureka Roboticsが開発した高性能な「Eureka 3Dカメラ」が搭載されています。このカメラが、ピッキング対象となる製品や商品を様々な角度から瞬時に撮影します。
- リアルタイム3D点群データ生成： 撮影された画像データは、専用の「Eureka コントローラ」に送られます。このコントローラは、カメラから送られてきた情報をもとに、対象物の表面の無数の点の集まり（3D点群データ）をリアルタイムで生成します。これにより、商品の正確な立体的な形や位置がコンピューター上で再現されます。
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AIとアルゴリズムによる高速解析： 生成された3D点群データは、Eureka Robotics独自のAI（人工知能）と高度なアルゴリズムによって高速で解析されます。このAIは、以下のような複雑な処理を自動で実行します。
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ワークの高速3Dデータ生成： 取得した3D点群データから、ピッキング対象物の精密な3Dモデルを素早く生成します。
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把持可能なワークの検出： 混載された商品の中から、ロボットが安全かつ確実に把持できる（つかめる）商品を見つけ出します。例えば、重なり合っている商品の中から一番上にあるものや、安定してつかめる部分を判断します。
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最適な把持位置の推定： 検出された商品に対して、最も安定してつかめる最適な位置を推定します。商品の形状や重心、材質などを考慮して、落とすことなく確実に持ち上げられる場所を特定します。
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ロボット姿勢（6DoF）の算出： 把持位置が決定すると、その位置までロボットアームがどのように動けばよいか、具体的な動き方（XYZ軸の移動、ロール・ピッチ・ヨーの回転といった6自由度：6DoF）を計算し、ロボットに指示を出します。
- ロボットアームによるピッキング： AIからの指示を受けたロボットアームは、算出した最適な動きで対象のワークを正確に把持し、所定の場所（例えば、別のコンテナや出荷用の箱）へと配置します。
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この「マスターレスピッキング方式」の最大の利点は、従来のシステムで必要だったモデル登録やCADデータの準備、SKU追加時の再設定といった手間が一切不要になることです。これにより、Eコマース倉庫のように商品点数が多く、入れ替わりが激しい現場でも、システムを停止したり再設定したりする時間を最小限に抑え、連続して稼働させることが可能になります。結果として、物流現場の生産性が飛躍的に向上し、人手不足の解消に大きく貢献するでしょう。
なぜEureka AIビジョンシステムが選ばれたのか？物流現場にフィットするAI技術の特長
アイオイ・システムがEureka AIビジョンシステムを標準採用した背景には、このシステムが物流現場の厳しい要求にきわめて高いレベルで応える以下の特長を持っていることが挙げられます。
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CAD不要・データ登録不要のピッキング： 前述の通り、商品の3Dデータや特徴を事前に登録する必要がありません。これは、商品の種類が非常に多い、または頻繁に入れ替わる物流現場にとって、運用管理の負担を大幅に軽減する決定的な要素となります。新商品が入荷しても、すぐにピッキング作業に組み込むことができるため、ビジネスの変化に柔軟に対応できます。
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学習不要のため、セットアップから運用までシンプル： 従来のAIシステムの中には、特定の物体を認識させるために大量の画像データを学習させる「教師あり学習」が必要なものもあります。しかし、Eureka AIビジョンシステムは、事前学習が不要な「マスターレス」の特性を持つため、システム導入時のセットアップが非常に簡単です。また、運用中も新しい商品が出ても追加学習の必要がないため、現場での使いやすさが格段に向上します。
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マスターレスモデルによる安定した物体検出： 事前登録なしで、カメラが捉えた実物から直接3D情報を生成し、AIが把持位置を判断するため、様々な形状や材質の物体に対して安定した高精度な検出が可能です。これにより、SKUの入れ替わりが激しい環境でも、システムの停止や再調整なしに、継続的かつ安定した自動化を実現します。
これらの特長は、まさに人手不足と多品種少量生産の課題に直面する現代の物流現場が求める「止めずに使い続けられる自動化」を実現するものです。これにより、物流現場はより柔軟に、そして効率的に稼働できるようになります。
両社が語る、物流自動化の未来への展望
今回のEureka AIビジョンシステムの標準採用について、両社の担当者からコメントが寄せられています。
アイオイ・システム 御園 哲郎氏のコメント
アイオイ・システム システムソリューション部 企画課 マネージャの御園 哲郎氏は、物流自動化における今回の採用の重要性を強調しています。
「物流の自動化は、一部の工程だけを改善しても現場の根本的な課題解決にはならず、入荷から出荷まですべての工程がスムーズに連携して初めて本当の価値が生まれます。これまで出荷前の『最終ピッキング』は人の手に頼らざるを得ず自動化における最後の壁とされてきましたが、今回、Eureka AIビジョンシステムを採用したことで、この最後のピースが埋まりました。これにより当社は、物流工程の最初から最後までを一貫して自動化するご提案が可能になります。今後は実証実験を重ねながら現場での課題解決を進め、人手不足に悩むお客様へ、真にメリットを実感いただけるソリューションの提供を目指してまいります」
このコメントからは、アイオイ・システムが単なる部分的な自動化ではなく、物流プロセス全体の最適化を目指していることが伺えます。最終ピッキングの自動化が実現することで、WMS（倉庫管理システム）と連携し、倉庫内の業務を一元的に管理・最適化する期間システムとの連携もよりスムーズになり、全体としての効率が向上するでしょう。
Eureka Robotics 石丸 広典氏のコメント
エウレカロボティックス株式会社 マネージングディレクタの石丸 広典氏は、マスターレスピッキング技術の可能性と協業への期待を語っています。
「マスターレスピッキングは、無数のSKUを扱う物流業界において大いに価値を発揮できる技術だと考えてきましたが、ピッキングセル単体のソリューションとして提案しても、物流現場では前後工程との接続が不可欠であり、採用に至るまでにハードルが多いという課題も感じていました。物流工程の上流から下流まで豊富な実績を持つアイオイ・システムと協業することで、Eurekaの技術を物流工程全体の中に組み込んだ形で提供できるようになり大きな喜びを感じています。本取り組みを通じて、人手不足に直面する物流業界における実用的な自動化に、より一層貢献していきたいと考えています」
Eureka Roboticsの技術が、アイオイ・システムの持つ物流システム構築の実績とノウハウと結びつくことで、単一の技術提供に留まらず、物流現場全体の自動化ソリューションとして大きな価値を生み出すことが期待されます。両社の協業は、日本の、そして世界の物流業界が抱える課題を解決し、より効率的で持続可能な未来を築くための重要な一歩となるでしょう。
各社の紹介
株式会社アイオイ・システムについて
株式会社アイオイ・システムは、「革新的なアイデアで世界を驚かせ、未来をデザインする」というビジョンのもと、物流や製造DX（デジタルトランスフォーメーション）を支援する製品を全世界に供給しています。デジタルピッキングシステムのパイオニアとして、世界73ヵ国へ展開し、デジタルピッキング分野でNo.1の導入実績を誇ります（富士経済「2024年版 次世代物流ビジネス・システムの実態と将来展望」デジタルピッキングシステム 2023年実績 国内市場 数量ベースによる）。
- ウェブサイト：https://www.hello-aioi.com/
Eureka Roboticsについて
Eureka Roboticsは、最先端のAIビジョン技術を核に、自動車、エレクトロニクス、航空宇宙分野など、従来は自動化が困難だった高精度なピッキング、組立、検査などの工程を自動化しています。シンガポールに本社を置き、米国、日本、ベトナムで事業を展開。AI研究、ロボット工学、製品開発における国際的な専門性を結集し、革新的なソリューションを通じて世界の製造業の生産性向上と競争力強化に貢献しています。
まとめ
今回のEureka Roboticsとアイオイ・システムの協業は、物流業界が長年抱えてきた「最終ピッキング」の自動化という課題に対し、AI技術を駆使したマスターレスピッキングという画期的な解決策を提示しました。人手不足が深刻化する現代において、この技術は物流現場の効率化を加速させ、持続可能なサプライチェーンの構築に不可欠な存在となるでしょう。両社の今後の実証実験とシステム高度化の進展が、物流の未来を大きく変えることに期待が集まります。
