国産AIロボットで未来を拓く！Forcesteed Roboticsが「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供を開始
近年、「AI（人工知能）」という言葉を耳にする機会が非常に増えました。特に、ロボットがまるで人間のように器用に動き、様々な作業をこなす「フィジカルAI」や「VLAモデル」という分野が急速に注目を集めています。このような最先端のロボット技術を日本国内でさらに発展させるため、株式会社Forcesteed Robotics（以下、Forcesteed Robotics）が、ｕｇｏ株式会社（以下、ugo）が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供を開始しました。
このキットは、AIロボットの研究開発を加速させるための国産プラットフォームであり、日本のものづくりや物流、医療など、幅広い産業における次世代ロボティクス開発を強力に支援することが期待されています。Forcesteed Roboticsは、これまで培ってきたAIと画像認識、ロボティクスを組み合わせる技術を活かし、このキットの販売だけでなく、導入からAIモデル開発、そして活用までをワンストップでサポートします。
AIロボットの「模倣学習」とは？なぜ今、注目されているのか？
「模倣学習」でロボットが賢くなる仕組み
AIロボットの世界では、人間が手本を見せることでロボットがその動きを学ぶ「模倣学習（Imitation Learning）」という技術が非常に重要です。まるで子供が親の行動を見て学ぶように、ロボットも人間が行った操作のデモンストレーション（実演）をデータとして収集し、それを真似して行動を学習します。
これにより、ロボットは複雑な作業や、事前にプログラムするのが難しい微妙な動きも習得できるようになります。例えば、物を掴む、特定の場所に運ぶ、工具を使うといった作業を、人間が見せるだけでロボットが学べるようになるのです。
「VLAモデル」と「フィジカルAI」の可能性
現在、特に注目されているのが、「VLAモデル（Vision-Language-Action）」と「フィジカルAI」という分野です。
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VLAモデル（Vision-Language-Action）: ロボットが「見る（Vision）」情報（カメラ映像など）と「言葉（Language）」の指示を理解し、それに基づいて「行動（Action）」を起こすためのAIモデルです。例えば、「テーブルの上にある赤いリンゴを取って」という指示に対して、ロボットがリンゴを認識し、適切な動作で掴む、といったことができるようになります。
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フィジカルAI: 現実世界を理解し、実際に物理的な行動を起こすAIを指します。単に情報を処理するだけでなく、ロボットの体を使って現実空間で作業を行う能力を持つAIのことです。人間のように環境に適応し、柔軟にタスクをこなすロボットの実現を目指しています。
これらの技術は、ロボットがより自律的に、より賢く、そしてより多様なタスクをこなせるようになるための鍵となります。しかし、その研究開発には、高性能なロボットプラットフォームと、大量かつ高品質な動作データが不可欠です。
ugoの「AIロボット向け模倣学習キット」の特長
今回Forcesteed Roboticsが国内提供を開始するugoの「AIロボット向け模倣学習キット」は、模倣学習を効率的に行うための研究開発用ロボットです。このキットには、次世代のAIロボット開発に必要な様々な機能が凝縮されています。
１. 高機能な国産ロボット「ugo Pro R&Dモデル」
このロボットは、左右に2本のアーム（双腕7DoFアーム）と、自分で動きたい場所に移動できる自律移動機構を備えています。アームが7つの関節（7DoF）を持つことで、人間の腕のように非常に柔軟で複雑な動きが可能です。さらに、国産であるため、日本の環境やニーズに合わせた設計がされており、安心して利用できる点が大きなメリットです。
２. 直感的な操作を可能にする専用コントローラ
模倣学習では、人間がロボットを操作して手本を見せる必要があります。このキットには、専用のバイラテラルコントローラが付属しており、まるで自分の手足のように直感的にロボットを遠隔操作できます。これにより、熟練者でなくてもスムーズに操作デモを行い、質の高いデータを収集することが可能です。
３. 最新のAIモデルに対応するオープンソース準拠
AIロボットの技術は日進月歩で進化しており、様々なAIモデルが登場しています。このキットは、ロボット学習のためのオープンソースソフトウェア「LeRobot OSS」に準拠しており、「ACT（Action Chunking with Transformer）」、「SmolVLA」、「Diffusion Policy」といった主要なVLAモデルやフィジカルAIモデルに対応しています。これにより、研究者は最新のAI技術をすぐに試すことができ、開発のスピードアップに繋がります。
４. 高品質なデータ収集機能
模倣学習において最も重要なのは、ロボットが学習するための「データ」です。このキットは、ロボットの行動学習に必要な、非常に高品質なデータを収集できます。具体的には、ロボットの目となるカメラからの「RGB映像」、アームの動きを示す「関節角」、そして物体を掴む際の「力トルク」といった情報を詳細に記録することで、ロボットがより正確で器用な動きを学習するための基盤を提供します。
５. 安心の国内メーカーサポート
海外製の研究用ロボットも多く存在しますが、このキットは国内メーカーであるugoが開発・提供しています。そのため、万が一の故障や技術的な問題が発生した場合でも、迅速かつ丁寧な保守・セキュリティ対応を受けられるため、安心して研究開発に集中できます。
６. 幅広い産業分野への応用
この模倣学習キットは、様々な産業領域での応用が期待されています。例えば、製造現場での部品組み立てや検査、物流倉庫でのピッキングや仕分け、建設現場での資材運搬、農業での収穫作業、ヘルスケア分野での介護支援、小売店舗での商品陳列など、人手不足が深刻化するあらゆる分野で、ロボットによる自動化・省力化に貢献するでしょう。
世界と日本のフィジカルAI研究の現状と課題
世界では、フィジカルAIやヒューマノイドロボットの研究が急速に進展しています。特にアメリカや中国を中心に、Googleの「RT-2」やDeepMindの「ACT」、「SmolVLA」といった最先端のVLAモデルが次々と発表され、ロボットがより複雑で人間らしいタスクをこなすための研究が加速しています。
これらの研究開発の鍵となっているのが、「大量のロボット動作データ」です。AIモデルは、多くのデータから学習することで賢くなります。しかし、現実世界でロボットに様々な動きをさせるデータを集めるのは、時間もコストもかかる大変な作業です。そのため、効率的かつ高品質なデータ収集ができるプラットフォームが求められています。
Forcesteed Roboticsは、このような世界の動向を踏まえ、日本の企業や研究機関が次世代のロボティクス開発で遅れをとらないよう、最適なソリューションを提供したいと考えています。
ugoのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、以下の点で特に日本のニーズに合致しています。
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国産ならではの扱いやすさと安全性: 日本の技術基準や文化に合わせた設計で、導入や運用がスムーズです。
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双腕×移動体によるデータの汎用性: 2本のアームと自律移動能力により、非常に多様な動作データを収集でき、様々なタスクに応用できるAIモデルの開発に貢献します。
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国内での迅速なサポート体制: 技術的な問題が発生した際にも、国内で迅速な支援を受けられるため、研究開発の中断リスクを最小限に抑えられます。
Forcesteed Roboticsは、ugoと協力することで、日本国内におけるフィジカルAI研究のエコシステム（生態系）を拡大し、日本のロボット技術の発展に貢献していくことを目指しています。
Forcesteed Roboticsが提供する包括的な導入支援サービス
Forcesteed Roboticsは、単にugoの「AIロボット向け模倣学習キット」を販売するだけでなく、お客様がこのキットを最大限に活用できるよう、多岐にわたる手厚い支援サービスを提供します。
１. 導入コンサルティング
お客様の具体的な用途や目的に合わせて、ロボットの導入計画を立案します。どのようなタスクをロボットに学習させるべきか、どのようなデータをどのように収集すべきかといった、データ収集設計までを専門家がサポートします。
２. 模倣学習・VLAモデル学習環境の構築
AIモデルを学習させるための計算環境は、非常に高度な専門知識を要します。Forcesteed Roboticsは、お客様のニーズに合わせて、自社のサーバー（オンプレミス）またはクラウド環境に、最適な学習環境を構築します。
３. AIモデル学習代行
「ACT」や「SmolVLA」、「Diffusion Policy」といった最先端のAIモデルの学習は、専門的な知識と経験が必要です。Forcesteed Roboticsは、お客様から提供されたデータを用いて、これらのAIモデルの学習を代行します。これにより、お客様はAIモデル開発の専門知識がなくても、すぐにロボットに新しいスキルを習得させることが可能になります。
４. 評価・PoC（概念実証）支援
開発したAIモデルが実際に現場でどれだけ効果を発揮するかを検証する「評価」や、新しいアイデアが実現可能かを試す「PoC（概念実証）」を支援します。これにより、研究開発の成果を具体的なビジネスへと繋げるプロセスをスムーズに進められます。
５. 研究支援・技術伴走
AIロボットの研究開発は、常に新しい課題に直面します。Forcesteed Roboticsは、お客様の研究チームに寄り添い、技術的な問題解決や最新情報の提供など、長期的な視点での技術伴走を行います。Forcesteed Roboticsが持つ「Vision-Language-Action」や「Transformersベースの制御技術」といった独自のAIスタック（技術の組み合わせ）とugoのロボットを組み合わせることで、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援します。
まとめ：日本のロボティクス開発の未来を切り拓く
Forcesteed Roboticsがugoの「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供を開始したことは、日本のロボティクス分野にとって非常に大きな一歩と言えるでしょう。このキットとForcesteed Roboticsの包括的な支援サービスが組み合わさることで、これまで敷居が高かった最先端のフィジカルAIやVLAモデルの研究開発が、より多くの企業や研究機関にとって身近なものになります。
人手不足や生産性向上といった社会課題の解決に、AIロボットは不可欠な存在です。この国産プラットフォームの普及と、それを通じた技術革新は、日本の産業全体の競争力強化に貢献し、私たちの生活をより豊かにする未来を切り拓くことでしょう。Forcesteed Roboticsは、今後も日本のロボット技術の発展を牽引する存在として、その動向が注目されます。
お問い合わせについて
本記事に関するお問い合わせは、株式会社Forcesteed Robotics 広報担当（contact@forcesteed.com）までご連絡ください。
会社概要
株式会社Forcesteed Robotics
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所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO ８１５
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設立：2024年07月29日
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代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
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事業内容：
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AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
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Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援
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RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー
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Webサイト：https://www.forcesteed.com/
ｕｇｏ株式会社
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所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
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設立：2018年2月20日
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代表者：代表取締役CEO 松井健
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Webサイト：https://corp.ugo.plus/
